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大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)

產(chǎn)品簡介

大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)一身硬實(shí)力,可靠多面手。行業(yè)級(jí)旗艦飛行平臺(tái) DJI Matrice 400 具備 59 分鐘超長續(xù)航[1],載重高達(dá) 6 公斤[2],集成激光與毫米波雷達(dá),可實(shí)現(xiàn)電線級(jí)避障[3],且支持 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版以及空中圖傳中繼[4],讓操控更安心,作業(yè)更輕松。再加上強(qiáng)大的可見光及熱成像模型檢測、AR 投射、船上起降等智能功能,配合豐富的自動(dòng)化作

產(chǎn)品型號(hào):預(yù)約演示
更新時(shí)間:2025-06-11
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:210
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大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)

大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)

Matrice 400 防護(hù)等級(jí)達(dá) IP55[9],即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下,仍能正常作業(yè)。且可在 -20℃ 至 50℃ 環(huán)境下工作,無懼嚴(yán)寒酷暑

電線級(jí)避障

由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器[13]構(gòu)成的強(qiáng)大避障系統(tǒng),將 Matrice 400 的避障能力提升至全新層次。它能探測細(xì)小障礙物,即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線,還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境,全天候保障作業(yè)安全。

融合定位

視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和環(huán)掃激光雷達(dá)共同帶來的精細(xì)化全向感知性能,讓 Matrice 400 擁有強(qiáng)大的定位能力。它既可貼近玻璃樓宇或風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行,也可在返航點(diǎn)尚未刷新時(shí),從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。

多負(fù)載,多場景強(qiáng)大的負(fù)載能力幫助 Matrice 400 輕松應(yīng)對(duì)多種場景需求。機(jī)身自帶 4 個(gè)對(duì)外的 E-Port V2 接口,最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載,最大載重可達(dá) 6 公斤。可自由切換下置單云臺(tái)[8]、下置雙云臺(tái)[8],且支持機(jī)腹第三云臺(tái)組件。

大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)


面對(duì)不同任務(wù),Matrice 400 可掛載 DJI 云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負(fù)載設(shè)備,拓展出不同能力,充分釋放 DJI 生態(tài)的潛能。

禪思 H30 系列[8]

大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)

全天候多光旗艦負(fù)載禪思 H30 系列,集成廣角相機(jī)、變焦相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀和近紅外補(bǔ)光五大模組,并應(yīng)用前沿智能算法,全面提升感知與成像能力,突破晝夜視覺局限。

禪思 L2

機(jī)載高精度測繪激光雷達(dá)禪思 L2 集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機(jī),賦予 DJI 飛行平臺(tái)更精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力。


大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)

禪思 P1

禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺(tái),支持多款定焦鏡頭,成就高性能、多用途航測負(fù)載。搭配 Matrice 400 和大疆智圖軟件,帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案。

大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)

禪思 S1

禪思 S1 是大疆行業(yè)大型無人機(jī)探照燈負(fù)載,采用 LEP 激光白光技術(shù),亮度高,照明距離遠(yuǎn),并支持多種光照模式,適用于公共安全、應(yīng)急救援、巡檢等夜間作業(yè)場景。

大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)

禪思 V1

禪思 V1 是大疆行業(yè)大型無人機(jī)喊話器負(fù)載,音量大,傳播距離遠(yuǎn),同時(shí)支持多種喊話模式,適用于公共安全、應(yīng)急救援等作業(yè)場景。

大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)

妙算 3

妙算 3 將 100 TOPS 的澎湃算力裝進(jìn)重量約 120 克的輕小機(jī)身中,將充沛算力應(yīng)用于飛行及影像功能,在各類作業(yè)任務(wù)中進(jìn)一步提升效率。

大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)

飛行時(shí)間[1]

根據(jù)負(fù)載配置,預(yù)估 Matrice 400 的飛行時(shí)間


大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級(jí)避障無人機(jī)




技術(shù)參數(shù)

飛行器

裸機(jī)重量(帶普通槳葉)不帶電池:5020 ± 20 克 帶電池:9740 ± 40 克

產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異,請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

最大起飛重量15.8 千克

尺寸 展開尺寸:長 980 毫米,寬 760 毫米,高 480 毫米(含腳架) 折疊尺寸:長 490 毫米,寬 490 毫米,高 480 毫米(含腳架及云臺(tái))

不包含槳葉的投影最大尺寸處。

飛機(jī)箱尺寸:長 779 毫米,寬 363 毫米,高 528 毫米

最大載重 6 千克  6 公斤負(fù)載數(shù)據(jù)于海平面高度在第三云臺(tái)組件下測得。隨著海拔升高,載重能力會(huì)下降,詳情請(qǐng)參考用戶手冊(cè)。

槳葉尺寸 25 英寸

軸距 對(duì)角線:1070 毫米

最大上升速度 10 米/秒

最大下降速度 8 米/秒

最大水平飛行速度(海平面附近無風(fēng)) 25 米/秒

最大起飛海拔高度 7000 米

最長飛行時(shí)間(無風(fēng)環(huán)境) 59 分鐘

在無風(fēng)環(huán)境下,飛行器僅掛載 H30T(總重量為 10670 克),于海平面高度以 10 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機(jī)強(qiáng)制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異。

最長懸停時(shí)間(無風(fēng)環(huán)境)53 分鐘

在無風(fēng)環(huán)境下,飛行器僅掛載 H30T(總重量為 10670 克),于海平面高度懸停至無人機(jī)強(qiáng)制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異。

最大續(xù)航里程(無風(fēng)環(huán)境) 49 公里

在無風(fēng)環(huán)境下,飛行器僅掛載 H30T(總重量為 10670 克),于海平面高度以 17 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機(jī)強(qiáng)制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異。

最大抗風(fēng)速度 12 米/秒

起飛降落階段最大可承受風(fēng)速。

最大航向角速度 航向軸:100°/s

最大可傾斜角度 35°

工作環(huán)境溫度 -20℃ 至 50℃(無太陽輻射)

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

* 僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS。

標(biāo)配天空端 ADS-B In,配備雙天線,支持 20 公里接收。

懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)

垂直:±0.1 米(視覺定位正常工作時(shí))±0.5 米(衛(wèi)星定位正常工作時(shí))±0.1 米(RTK 定位正常工作時(shí))

水平:±0.3 米(視覺定位正常工作時(shí))±0.5 米(衛(wèi)星定位正常工作時(shí))±0.1 米(RTK 定位正常工作時(shí))

RTK 定位精度

RTK 固定解:水平:1 厘米 + 1 ppm;垂直:1.5 厘米 + 1 ppm  RTK 測向 支持,精度 < 2°

天空端 ADS-B in  標(biāo)配,雙天線,支持 20 公里

機(jī)載內(nèi)存 無

機(jī)身接口 USB-C 調(diào)試接口 × 1: USB 2.0 E-Port V2 接口 × 4:位于機(jī)身下部,單口功率 120 瓦

增強(qiáng)圖傳模塊接口 × 2:位于機(jī)腹

螺旋槳型號(hào) 2510  夜航燈  無人機(jī)內(nèi)置

IP 防護(hù)等級(jí) IP55

防護(hù)等級(jí)非標(biāo)準(zhǔn),防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。

云臺(tái)

單云臺(tái)組件最大掛載   1400 克(超過 950 克,減震球壽命會(huì)從 1000 小時(shí)下降至 400 小時(shí))

雙云臺(tái)組件最大掛載 950 克

第三云臺(tái)支架最大掛載 快拆口 3 千克,螺絲鎖付直掛 6 千克

感知

感知系統(tǒng)類型

全向雙目視覺系統(tǒng)(環(huán)視為彩色魚眼)

水平環(huán)掃激光雷達(dá),上激光雷達(dá)及下三維紅外測距傳感器

六向毫米波雷達(dá)

前視

測距范圍:0.4 米至 21 米

可探測范圍:0.4 米至 200 米

視角(FOV):水平 90°,垂直 90°

后視

測距范圍:0.4 米至 21 米

可探測范圍:0.4 米至 200 米

視角(FOV):水平 90°,垂直 90°

側(cè)視

測距范圍:0.6 米至 21 米

可探測范圍:0.5 米至 200 米

視角(FOV):水平 90°,垂直 90°

下視

測距范圍:0.5 米至 19 米

視角(FOV):前后 160°,左右 105°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方:

表面有豐富紋理,光照條件充足。

下方:

地面有豐富紋理,光照條件充足*,表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%(如墻面、樹木、人等)。

*光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場景。

環(huán)掃激光雷達(dá)

標(biāo)準(zhǔn)量程:0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux(反射率 10% 物體)

電線量程:35 m @ 30° @ 10000 lux,相對(duì)機(jī)身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線

視角(FOV):水平 360°,垂直 58°

點(diǎn)頻:520000 點(diǎn)/秒

激光波長:905 nm

人眼安全級(jí)別:Class 1(IEC 60825-1:2014)人眼安全

上激光雷達(dá)(3D TOF)

夜間 0.5 米至 25 米(反射率大于 10% )

視角(FOV):上下 60°,左右 60°

下三維紅外傳感器

測距范圍:0.3 米至 8 米(反射率大于 10% )

視角(FOV):前后 60°,左右 60°

毫米波雷達(dá)

電線量程:

12 毫米的鋼芯鋁絞線,探測距離 36 米

21.6 毫米的鋼芯鋁絞線,探測距離 50 米

視角(FOV):水平、豎直角度 ±45°

在部分國家或地區(qū),毫米波雷達(dá)可能無法開啟或只能部分使用功能,詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

飛行相機(jī)

分辨率1080p

FOV

DFOV:150°

HFOV:139.6°

VFOV:95.3°

幀率30fps

夜視能力星光級(jí)

圖傳

圖傳方案DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

遙控器:3 路 1080p/30fps

圖傳工作頻段和發(fā)射功率(EIRP)

902 MHz 至 928 MHz:<30 dBm(FCC),<16 dBm(MIC)

1.430 GHz 至 1.444 GHz:<35 dBm(SRRC)

2.400 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.150 GHz 至 5.250 GHz:<23 dBm(FCC/CE)

5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<30 dBm(SRRC)

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同,詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

最大信號(hào)有效距離(無干擾、無遮擋)

40 公里(FCC)

20 公里(CE/SRRC/MIC)

以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得,是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離,實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

最大信號(hào)有效距離(有干擾)

強(qiáng)干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):約 1.5 至 6 公里

中干擾(城郊縣城、城市公園等):約 6 至 15 公里

弱干擾(遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等):約 15 至 40 公里

以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下,各種典型干擾強(qiáng)度的場景下無遮擋的環(huán)境里測得,不承諾實(shí)際飛行距離,僅供用戶自行飛行時(shí)用作距離參考。

最大下載速率

普通模式:80Mbps 下行

回放下載:<25MBps

單路碼率:≤12Mbps

以上數(shù)據(jù)在飛機(jī)、遙控器處于近場無干擾的條件下測得。

天線

WLAN 天線 × 8:6 個(gè)垂直極化天線及 2 個(gè)水平極化天線

sub2G 天線 × 2:2 個(gè)垂直極化天線

4G 天線 × 4

使用模式:2 發(fā) 4 收

其他

支持雙控模式,支持兩路增強(qiáng)圖傳模塊

電池

型號(hào)TB100

容量20254 毫安時(shí)

標(biāo)稱電壓48.23 伏

充電限制電壓54.6 伏

電池類型Li-ion 13S

能量977 瓦時(shí)

重量4720 ± 20 克

充電環(huán)境溫度5℃ 至 45℃

放電環(huán)境溫度-20℃ 至 75℃

電池加熱

單電池:支持

無人機(jī)上:支持

充電箱:支持

放電倍率4C

最大充電功率2C

低溫充電支持低溫自加熱充電

循環(huán)次數(shù)400

智能充電箱

型號(hào)BS100

空箱重量 11.8 千克

外箱尺寸 長 605 毫米,寬 410 毫米,高 250 毫米

支持電池

TB100 智能飛行電池、TB100C 系留電池

WB37 電池

工作環(huán)境溫度-20℃ 至 40℃

輸入 100 伏 至 240 伏(交流電),50 Hz 至 60 Hz,10 安輸出

TB100 電池接口:

100 伏至 110 伏:約 1185 瓦

110 伏至 180 伏:約 1474 瓦

180 伏至 240 伏:約 2184 瓦

WB37 電池接口:

100 伏至 240 伏:約 52 瓦

USB-C:

5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安

充電通道數(shù)

3 個(gè) TB100 電池及 2 個(gè) WB37 電池

充電模式待命模式 90%;標(biāo)準(zhǔn)模式 100%

支持極速模式和靜音模式

充電時(shí)間TB100/TB100C 電池,電量從 0% 至 100%:

220 伏:45 分鐘(極速模式);110 分鐘(靜音模式)

110 伏:70 分鐘(極速模式);110 分鐘(靜音模式)

充電時(shí)間基于氣溫為 25℃ 的實(shí)驗(yàn)環(huán)境測得。

DJI RC Plus 2 行業(yè)增強(qiáng)版

圖傳方案

DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

最大信號(hào)有效距離(無干擾、無遮擋)

40 公里(FCC)

20 公里(CE/SRRC/MIC)

以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得,是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離,實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

圖傳工作頻段和發(fā)射功率(EIRP)

902 MHz 至 928 MHz:<30 dBm(FCC),<16 dBm(MIC)

2.400 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.150 GHz 至 5.250 GHz:<23 dBm(FCC/CE)

5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<30 dBm(SRRC)

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同,詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

天線

2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天線:2 發(fā) 4 收

sub2G 模塊:2 發(fā) 2 收

增強(qiáng)圖傳

支持 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊

Wi-Fi 協(xié)議

Wi-Fi Direct,Wireless Display,IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax

支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi,雙頻同步(DBS)支持雙 MAC,數(shù)據(jù)速率最高可達(dá)1774.5 Mbps(2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步)

Wi-Fi 工作頻段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地區(qū)不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段,以及部分地區(qū) 5.2GHz 頻段僅限室內(nèi)使用,詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率(EIRP)

2.4 GHz:<26 dBm,<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:<23 dBm(FCC/CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<23 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)

藍(lán)牙協(xié)議 藍(lán)牙 5.2

藍(lán)牙工作頻段 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

藍(lán)牙發(fā)射功率(EIRP) <10 dBm

屏幕分辨率 1920 × 1200

屏幕尺寸 7.02 英寸

屏幕幀率 60fps

屏幕亮度 1400 尼特

屏幕觸控 10 點(diǎn)觸控

內(nèi)置電池 2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池(6500 mAh @ 7.2 V)46.8Wh

外置電池 選配,WB37(4920 mAh @ 7.6 V)37Wh

充電方式 支持 PD 快充,最高使用規(guī)格為 20V/3.25A 的 USB-C 充電器

存儲(chǔ)空間 RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴(kuò)展(通過 microSD 卡)

充電時(shí)間

內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(shí)(條件:關(guān)機(jī)狀態(tài)下使用充電器充電)

內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間 3.8 小時(shí)

外置電池續(xù)航時(shí)間 3.2 小時(shí)

視頻輸出接口HDMI 1.4

指示燈 狀態(tài)燈/電量燈/權(quán)限燈,三色燈、亮度可以根據(jù)環(huán)境亮度調(diào)節(jié)

揚(yáng)聲器

支持蜂鳴器

音頻 陣列 MIC

工作環(huán)境溫度-20℃ 至 50℃

存放環(huán)境溫度-30℃ 至 45℃(一個(gè)月內(nèi))-30℃ 至 35℃(大于一個(gè)月小于三個(gè)月)-30℃ 至 30℃(大于三個(gè)月小于一年)

充電環(huán)境溫度5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飛行器

支持 Matrice 400 機(jī)型

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou

尺寸長 268 毫米,寬 163 毫米,高 94.5 毫米

寬度含外置天線折疊,厚度含提手和搖桿。

重量 1.15 千克(不帶外置電池)

型號(hào)TKPL 2

系統(tǒng)版本 Android 11

外部接口

HDMI 1.4,SD 3.0,USB-C 支持 OTG,支持 PD 充電,最大功率 65 瓦,USB-A 支持 USB 2.0 接口

配件 標(biāo)配肩帶和支架。

支持產(chǎn)品 Matrice 400 兼容的 DJI 在售產(chǎn)品

云臺(tái)相機(jī):H30、H30T、L2、P1

功能配件:S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 圖傳模塊、DJI 增強(qiáng)圖傳模塊

RTK 基站:D-RTK 3、D-RTK 2

生態(tài)開發(fā)配件:DJI X-Port

DJI E-Port V2 開發(fā)套件

DJI E-Port V2 同軸線套裝

DJI SKYPORT V3 轉(zhuǎn)接環(huán)套裝

DJI SKYPORT V3 同軸線套裝









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